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OP-M620 OP-M311 OP-I810 OP-M631 OP-M632
光學(xué)定位系統(tǒng) OP-M620



OP-M620


精準(zhǔn)定位 ｜數(shù)據(jù)傳輸 ｜ 觸屏顯示 ｜ 信息獲取


OP-M620近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)

是基于雙目立體視覺進(jìn)行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備，

是國內(nèi)目前唯一研發(fā)并成功量產(chǎn)的光學(xué)定位系統(tǒng)，系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建，

提高了雙目視覺圖像采集的高度同步性、穩(wěn)定性，

可動態(tài)地在特定的三維空間中實時追蹤工具位置，追蹤精度可達(dá)0.12毫米。

規(guī)格參數(shù)
  • 規(guī)格參數(shù)
  • 定位精度 0.12mm（RMS）
  • 采樣頻率 60Hz
  • 硬件接口 Ethernet、USB、串口、12V電源接口
  • 傳輸速率 USB2.0：480Mbps，以太網(wǎng)：1000Mbps，WiFi：460.8Kbps
  • 數(shù)據(jù)類型 彩色圖像、雙目圖像、標(biāo)記點三維坐標(biāo)、工具6D位姿
  • 標(biāo)記點 定位標(biāo)記點類型：主動式、被動式，最多同時跟蹤標(biāo)記點數(shù)：200個標(biāo)記點
  • API函數(shù) 1、API控制函數(shù)，使用方便；2、API用例
  • 儀器尺寸608.5mm×122.5mm×108.5mm（長×寬×高）
視場范圍
視場范圍
產(chǎn)品特點
  • 主被動兼容

    · 可探測被動式標(biāo)記點的位置信息

    · 可接收主動標(biāo)記點的位置信息

    ·可同步追蹤主動式及被動式工具，實時計算工具位姿

  • 直觀觸控顯示

    · 搭配高分辨率彩色攝像頭，可實時記錄現(xiàn)場定位跟蹤場景

    · 配備中央觸控液晶顯示屏

    · 即時了解雙目視覺及系統(tǒng)狀態(tài)信息

  • 有線/無線通訊

    · USB數(shù)據(jù)通信，即插即用

    · 千兆以太網(wǎng)高速傳輸，穩(wěn)定可靠

    · WIFI無線傳輸，方便快捷

    · 三種通信方式互不干擾，可同步調(diào)試

  • 多樣信息接口

    · 高清彩色圖像，協(xié)助實現(xiàn)VR/AR功能

    · 雙目灰度圖像，方便開展計算機(jī)視覺研究

應(yīng)用領(lǐng)域
光學(xué)定位系統(tǒng)作為核心部件，廣泛應(yīng)用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中。此外，可用于醫(yī)療康復(fù)、運動分析、虛擬現(xiàn)實等需要對運動目標(biāo)進(jìn)行精確跟蹤的各種科研和產(chǎn)品應(yīng)用中。
  • 手術(shù)機(jī)器人
  • 手術(shù)導(dǎo)航
  • 虛擬現(xiàn)實
  • 科研教學(xué)
  • 醫(yī)療康復(fù)
  • 運動分析