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常見問題
  • 定位儀激光做什么用？

    輔助定位視場中心位置，可配合觸摸屏上返回的標記點狀態(tài)判斷工具是否靠近視場邊緣，其中：觸摸屏上標記點變黃表示靠近視場邊緣，標記點變紅表示非常靠近視場邊緣。

  • 觸摸屏上為什么分成了兩個視圖？

    觸摸屏上顯示的是左右兩個近紅外相機識別標記點范圍情況，不是ToolBox上雙目圖像的視圖。

  • 輕量版定位儀（AP-IND-100）開機狀態(tài)指示環(huán)亮紅燈？

    1.檢查連線，重啟定位儀； 2.若多次重啟LED狀態(tài)指示環(huán)依然紅色，請聯(lián)系Aimooe售后工作人員解決。"

  • 定位儀觸摸屏上不顯示視場范圍內(nèi)的標記點？

    連接ToolBox軟件，檢查曝光值，若當前曝光值過低，則無法識別標記點。

  • 定位儀連接狀態(tài)下開機時間過長？

    1.若采用USB連接定位儀，應避免主機開機前定位儀處于開啟狀態(tài)。 2.若采用網(wǎng)線連接定位儀，不會出現(xiàn)此情況。"

  • 網(wǎng)線連接ToolBox失敗？

    "1.檢查網(wǎng)線是否與定位儀及主機連接好； 2.檢查定位儀觸摸屏上網(wǎng)線連接狀態(tài)標識是否亮起； 3.確定主機IP已修改至與定位儀IP同一網(wǎng)段，具體修改流程詳見“3.AimPosition光學定位系統(tǒng)IP設置說明書”； 4.檢查觸摸屏上硬件狀態(tài)指示燈是否亮起（如常亮重啟無法消除，請聯(lián)系Aimooe售后工作人員解決）。"

  • USB連接ToolBox失敗？

    "1.檢查USB線是否與定位儀及主機連接好； 2.檢查定位儀觸摸屏上USB連接狀態(tài)標識是否亮起； 3.確認已安裝好USB驅動程序,具體安裝流程詳見”AimPosition驅動安裝說明書“； 4.檢測觸摸屏上硬件狀態(tài)指示燈是否亮起（如常亮重啟無法消除，請聯(lián)系Aimooe售后工作人員解決）。"

  • 在ToolBox的標記點跟蹤界面，三維點坐標跳動約一個像素？

    顯示器屏幕按照像素顯示，坐標顯示進行轉換時難免會遇到四舍五入的情況。如坐標在44.49和44.51之間來回波動，那最終的結果就會在44和45間跳動，但實際坐標波動可能只有0.02。

  • 使用ToolBox制作工具文件時，提示無法正常保存文件。獲采集數(shù)據(jù)時提示無法打開文件？

    請不要把工具箱安裝在系統(tǒng)盤，若軟件安裝在系統(tǒng)盤，請通過點擊右鍵“屬性->兼容性設置->以管理員身份運行此程序”。

  • 用ToolBox制作工具文件時默認的坐標系是如何建立的？

    對于使用ToolBox（或API）制作的文件，其工具坐標系建立方式如下：以所有點的中心坐標為原點，所有點的擬合平面的法向量為 z 軸(方向朝里)，原點與系統(tǒng)第一次采集時輸出的第一個點在擬合平面的投影點的連線為x 軸（方向由原點指向投影點），以右手法則確定 y 軸。一般情況下，系統(tǒng)輸出的點的順序是從上往下，從左往右，因此，系統(tǒng)輸出的第一個點其 Y 坐標是最小的（定位儀坐標系下）。

  • ToolBox上顯示的標記點順序是如何定義的？

    定位儀方向看向工具，標記球順序為從上到下從左到右。

  • 是否可以將一個工具的坐標轉換到另外一個工具坐標系之下實時顯示？

    在V2.3.4版本的ToolBox中，在工具列表欄選擇想要設為參考坐標系的工具，點擊“右鍵”-“設定參考坐標系‘即可。具體操作詳見”4.AimTool工具使用說明書--6.工具列表操作 “ 。

  • 采用網(wǎng)線連接ToolBox雙目及彩色圖像延時很高？

    網(wǎng)卡配置原因，可以使用網(wǎng)口USB轉換器連接上位機。

  • ”追蹤物體“窗口顯示的MeanError ，RMSError代表什么？

    MeanError：指定位儀采集計算標記球球心距離的誤差均值（誤差指實時采集標記點間距與其工具文件對應的點間距的差值）； RMSerror：工具點間距誤差的標準差。"

  • ”追蹤物體“窗口顯示的Rx/Ry/Rz代表什么？

    "1.工具的姿態(tài)（采用軸角定義姿態(tài)）； 2.軸角也是旋轉向量（弧度制），將弧度轉換為角度顯示在界面上。Rx,Ry,Rz構成一個向量，向量方向就是旋轉軸的方向，向量的模就是繞這個軸的旋轉角。 3.二次開發(fā)可直接通過API提供的旋轉平移矩陣計算工具位姿。"

  • 雙目和彩色畫面感覺有半秒左右的延時？

    雙目及彩色視圖下由于傳輸數(shù)據(jù)的緩沖導致約500ms的延時，標記點視圖下延時則小于16ms。

  • ToolBox上跟蹤頻率顯示60/61Hz變化

    計算時四舍五入。

  • USB驅動安裝失敗？

    "1.檢查是否有U盤移動硬盤的影響，同時識別為”U盤大容量設備“; 2.如果系統(tǒng)無法直接進入高級啟動模式，可以嘗試一直按住shift 點擊“重啟”，等待系統(tǒng)進入高級啟動模式； 3.具體操作步驟詳見“2.AimPosition驅動安裝說明書”。"

  • 使用Toolbox軟件注冊工具失敗？

    1.檢查標記點視圖下是否有標記點顯示； 2.檢查視場范圍內(nèi)顯示的標記點數(shù)量是否與注冊工具的標記點數(shù)量匹配。"

  • 能否按特定的順序輸出工具上標記球的坐標？

    可以。利用工具識別后得到的參數(shù)信息“工具上的點在光學定位系統(tǒng)坐標點集下的索引”結合該次獲取到的點集數(shù)據(jù)，就可以按照工具文件上標記球的順序輸出坐標。

  • 工具標記球要在一個平面嗎？

    不用，標記球距離設計只要滿足設計規(guī)范即可，針對不通場景工具設計也不盡相同。對于無法使用Toolbox制作工具文件的工具，可按照Aimtool工具文件的書寫邏輯自行編輯工具文件信息。最后，將文件放置在對應的AimTools文件夾內(nèi)即可。

  • 是否可以將注冊的工具原點設定在某一個標記點上？

    可以，具體參考”7.AimTool工具坐標系轉換軟件使用說明“。

  • 圓頭探針工具針尖坐標在哪里？

    針尖小球的球心。

  • 工具標記球閃爍或無法識別？

    1.連接ToolBox 檢查當前設置的曝光值； 2.曝光值過低無法識別標記球，曝光值過高標記球容易受到周圍反光影響導致閃爍或無法識別。"

  • 工具標記球遮擋是否影響工具跟蹤？

    "1.ToolBox中針對具有4個及以上標記點工具，至少應保留3個標記點未被遮擋的前提下依然可以識別工具； 2.可通過調(diào)用api函數(shù)修改工具標記點匹配數(shù)量，最低匹配數(shù)量設置為3個標記點，也可以設置為全匹配。"

  • 工具的原點/中心點在哪里？

    "1.若通過AimToolBox軟件制作的工具文件，工具坐標系原點/中心點為四個標記球坐標的平均值，而非對角線交點； 2.如果按照工具文件的書寫規(guī)則自行制作的工具，坐標系原點為自己定義的工具原點。"

  • 自行設計工具是否可以，怎么識別？

    "1.可以自行設計工具，具體參考”4.AimTool工具使用說明書“； 2.將制作好的工具放入ToolBoX工具文件夾AimTools后，定位儀即可識別。"

  • 工具是否一定要設置4個球？

    不一定，看實際需求。若實際操作環(huán)境需要多工具協(xié)作，則建議適用4個球及以上工具減少誤識別風險，增加工具識別可靠性。

  • 尖端注冊后跟蹤的工具為其他名稱工具？

    1.檢查工具文件夾里是否有同類型工具，如（TPS-B4D0-001和RFS-B4D0-001）同為D系列工具，標記球間距相同，實際只能識別其中一個文件； 2.若需要不同類型工具請聯(lián)系Aimooe。"

  • 使用API進行二次開發(fā)需要注意哪些點？

    1.在調(diào)用Aim_SetToolInfoFilePath()后，可通過Aim_GetCountOfToolInfo()和Aim_GetAllToolFilesBaseInfo()來獲取該路徑下的工具文件，確認其調(diào)用是否正確。具體代碼可以參考AimPosDemo工程的60指令。 2.在調(diào)用Aim_SetToolInfoFilePath()設置工具路徑時，請記得路徑要以“/”結尾。 3.2.3.0版本以后加入了AimHandle參數(shù)，此參數(shù)初始化時需要先賦0或NULL，后面調(diào)用Aim_API_Initial()函數(shù)后才能得到正確的handle值。 4.所有使用T_AimToolDataResult*作為函數(shù)返回參數(shù)的，在參數(shù)初始化時需要先new一個新的對象，并把下一個指針節(jié)點賦NULL。"

  • 使用USB讀取數(shù)據(jù)時，經(jīng)常返回AIMOOE_READ_FAULT的錯誤？

    一般是由于接口老化松動造成的，建議使用USB3.0的接口，會連接的更牢靠。

  • 獲取雙目圖像時，發(fā)現(xiàn)圖像時明時暗？（可能造成的其他現(xiàn)象，使用定位儀獲取數(shù)據(jù)時，三維點數(shù)據(jù)時有時無，或三維點波動很大）

    光學定位系統(tǒng)發(fā)出的紅外光線可能會與其他紅外設備互相干擾，共同使用前請先進行測試驗證。

  • 定位儀能否輸出視頻流？

    可以通過API采集雙目圖像/彩色圖像生成視頻。

  • 如何無線連接設備？

    1.選擇對應設備編號的無線信號，連接并輸入密碼。 2.無線連接下由于帶寬限制無法查看雙目視圖和彩色視圖。"

  • 定位視場范圍內(nèi)精度如何變化？

    固定曝光值下，視場范圍內(nèi)越靠近定位儀中心其跟蹤精度越理想，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性越好。

  • 如何驗證定位儀相對距離測試精度？

    可以通過AAK測試驗證。

  • 定位儀功耗是多少？

    大約20W。

  • 紅外相機屬于什么類型相機？

    面陣相機。

操作視頻
  • 定位儀驅動安裝
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資料下載
  • AimPositionDevPackageV2.3.4 2023-09-21
  • LinuxAPI_V233 2023-07-14
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